北は富士山、赤石山脈、木曽山脈、飛騨山脈など火山活動や造山運動により形成された中央高地と接し、南は太平洋に面している。

南東端の伊豆半島は火山活動と海面の上昇で形成されたリアス式海岸に山地が迫った地形である。

伊豆半島の西側に広がる駿河湾岸は火山活動や造山運動により形成された山岳地帯を狩野川、富士川、安倍川、大井川といった大河川の浸食作用で形成された小規模な平野が分断している。

駿河湾の西側の遠州灘沿岸部及び三河湾沿岸部は駿河湾岸より火山活動や造山活動の停止が比較的早かったため、海面の下降により形成された台地が広がっている。

伊勢湾沿岸は木曽三川などの河川の堆積作用により、濃尾平野や伊勢平野などの大規模な平野が広がっている。

志摩半島から熊野灘沿岸はリアス式海岸となっている。

岐阜県北部（主に飛騨地方）は造山活動によって形成された中央高地の一部で、飛騨山脈など日本有数の山岳地帯となっている。

地質的には、糸魚川静岡構造線（糸静線）や中央構造線が縦断している。沿岸がプレート境界になっているため、東海地震や東南海地震などの警戒区域になっている。

山脈・山地：天子山地、身延山地、赤石山脈、木曽山脈、飛騨山脈、飛騨高地、両白山地、伊吹山地、鈴鹿山脈、紀伊山地
山：天城山、富士山、間ノ岳、塩見岳、荒川岳、赤石岳、聖岳、秋葉山、茶臼山、鳳来寺山、恵那山、御嶽山、乗鞍岳、焼岳、穂高岳、槍ヶ岳、笠ヶ岳、黒部五郎岳、白山、大日ヶ岳、伊吹山、御在所岳、朝熊山、大台ヶ原山
川：狩野川、富士川、安倍川、大井川、菊川、天竜川、豊川、矢作川、庄内川、木曽三川、神通川（河口は富山県）、庄川（河口は富山県）、鈴鹿川、雲出川、櫛田川、宮川、熊野川
海：相模灘、駿河湾、遠州灘、三河湾、伊勢湾、熊野灘
湖：浜名湖
半島：伊豆半島、渥美半島、知多半島、志摩半島
島：初島、佐久島、日間賀島、篠島、神島、答志島、菅島、賢島
平野：静岡平野、浜松平野、豊橋平野、岡崎平野、濃尾平野、伊勢平野
台地：牧之原台地、磐田原台地、三方原台地、各務原台地
盆地：東濃盆地、高山盆地、古川盆地、上野盆地、名張盆地
景勝地
海岸：城ヶ崎海岸、石廊崎、三保の松原、御前崎、中田島砂丘、伊良湖岬、二見ヶ浦、大王崎、英虞湾、鬼ヶ城
山岳・渓谷：河津七滝、白糸の滝、日本平、寸又峡、鳳来峡、三ヶ根山、香嵐渓、付知峡、恵那峡、中山七里、平湯大滝、宇津江四十八滝、日本ライン、金華山、揖斐峡、養老の滝、宇賀渓、石水渓、赤目四十八滝、香肌峡、瀞峡